در سال های گذشته، استفاده از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم رواج یافته است. این موتورها ارزان تر، سبک تر و بادوام تر هستند؛ اما برای کنترل این موتورها، داشتن اطلاعات دقیق از موقعیت روتور ضروری است؛ به همین دلیل، روش هایی مختلف برای بهبود عملکرد تخمین موقعیت موتور استفاده شده‏اند. یکی از این روش ها تخمین با تزریق جریان هارمونیکی به سیم پیچ استاتور است. در این مقاله، با استفاده از جریان های فرکانس بالای تزریقی به استاتور، موقعیت روتور در موتورهای IPMSM تخمین زده شده است؛ اما پاسخ به دست آمده به دلیل دقیق نبودن سنسورهای اندازه گیری جریان دارای DC آفست است که باعث ایجاد خطا در تخمین موقعیت روتور می شود. برای حل این مشکل، از روش ePLL بهبودیافته استفاده شده است. این روش با حذف نویزهای مدار اندازه گیری جریان و اثر DC آفست، باعث همگرایی موقعیت تخمین‏زده‏شدۀ روتور به موقعیت واقعی آن می شود. کارایی این روش ابتدا با شبیه سازی در نرم‏افزار متلب و سپس، در محیط Psim ثابت شده است. سپس، این روش بر روی درایو یک موتور مغناطیس دائم با استفاده از پردازندۀ TMS320F28034 اجرا شده است.

در این مقاله، کارایی درایو موتور سنکرون آهنربای دائم با کنترل مستقیم گشتاور ازطریق یک ساختار تنظیمی جدید وابسته به تاخیر بهبود یافته است. ساختار پیشنهادی مبتنی بر کنترل کننده مود لغزشی تاخیری با رسش نمایی در حلقه بیرونی سرعت است که با یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک در حلقه داخلی شار و گشتاور ترکیب گشته است. کنترل مود لغزشی تاخیری به کمک رسش نمایی، همگرایی سریع حالت ها به سطح لغزش را تضمین می نماید و به سبب تقریب پیوسته ای که از تابع کلیدزن در قانون لغزش ارائه می دهد، از لرزش های ناخواسته جلوگیری کرده و خطای مانا را تقلیل می دهد. قانون فیدبک خطی ساز نیز به جبران سازی اثر غیرخطی دینامیک موتور پرداخته و امکان بهره گیری از کنترل کننده های خطی را برای حلقه شار و گشتاور ممکن می سازد. ساختار ترکیبی پیشنهادی از مدولاسیون بردار فضایی بهره برده، برمبنای تئوری لیاپانوف بنیان گذاری شده و ضرایب آن به صورت بهینه طراحی شده است که تمامی این ویژگی ها در کنار هم منجربه تولید گشتاور بالا در سرعت های پایین، کاهش ریپل شار و گشتاور و تقلیل اعوجاج جریانی در درایو موتور می شود. این روش ازطریق شبیه سازی بر روی موتور زیمنس (1FT7082-AF7) مورد آزمون قرارگرفته و با سایر روش های مشابه مبتنی بر کنترل مستقیم گشتاور مورد مقایسه قرار گرفته است.

مساله کنترل کننده های تحمل پذیر عیب (FTC) یک موضوع مهم در نظریه سیستم و مهندسی کنترل بوده و دارای کاربردهای عملی و صنعتی بسیاری است. در این مقاله یک FTC جدید برای تشخیص و اصلاح عیب حسگرهای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM) طراحی شده است. برای رسیدن به این هدف، از یک کنترل کننده مدلغزشی (SMC) بر اساس کنترل برداری PMSM استفاده شده است. بمنظور اینکه کنترل کننده بتوانند درحالتی که حسگرهای معیوب هستند PMSM را کنترل کند از دو رویتگر مدلغزشی (SMO) برای تخمین سرعت و جریان های موتور استفاده شده است. این رویتگرها حسگرهای مجازی ای را برای پسخور ایجاد می کنند. حال زمانی که هر یک از حسگرها با عیب مواجه شوند،FTC عیب را تشخیص داده و بلافاصله از حسگرهای مجازی برای کنترل موتور استفاده می کند. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف بررسی شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب FTC پیشنهادی را برای PMSM نشان می دهند.